Prefiro confiar na ficha informativa oficial do GOV.UK do que numa matéria do Guardian.
Infelizmente esse fórum não me deixa postar links do GOV.UK, mas a ficha diz:
"Atividade sexual com penetração entre pessoas que uma pessoa razoável pensaria serem parentes, ou fingirem ser parentes, de certa forma. Isso inclui representações de parentes próximos como pai e filha ou irmão e irmã, e certas relações de padrasto/madrasta e acolhimento em que uma das pessoas é, ou finge ser, menor de 18 anos."
Ou seja, roleplay de família adotiva/enteados entre adultos em que todo mundo é retratado como 18+ não parece se enquadrar nessa disposição específica.
Mesmo que só tenha uma pessoa na câmera, o que importa é como o roleplay é retratado. Se todos são retratados como adultos (18+), não parece cair na disposição específica de família por afinidade descrita na ficha.